लहान रोबोट माऊस असो किंवा लहान IoT इलेक्ट्रिक फॅन असो, डीसी मोटरसह गोष्टी कशा नियंत्रित करायच्या हे जाणून घेणेउपकरणे मशीनतुम्हाला व्यस्त ठेवण्यासाठी बरेच सर्जनशील DIY प्रकल्प उघडतात.या ट्युटोरियलमध्ये, आपण वापरत आहोतla38ए वर मोटर कंट्रोलरउपकरणे मशीनडीसी मोटर्सची जोडी पॉवर आणि स्पिन करण्यासाठी!
दla38मोटर कंट्रोलर मॉड्यूल हे एक बोर्ड आहे जे मायक्रोकंट्रोलर आणि मायक्रोप्रोसेसरना मदत करते जसे कीउपकरणे मशीनपॉवर डीसी मोटर्स ज्यांना 3.3V किंवा 5V पेक्षा जास्त आवश्यक आहे.
ते वापरतेla38मोटर सुरू करण्यासाठी आणि विलग करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या सर्व तर्कशास्त्र आणि उर्जा व्यवस्थापनास शक्ती देण्यासाठी ICउपकरणे मशीनडीसी मोटरवर लागू केलेल्या उच्च व्होल्टेजमधून.
दla38मोड्यूल हे नवशिक्या रोबोटिक्स किटमधील मुख्य मोटर कंट्रोलर आहे कारण ते वापरण्यास सोपे आहे.यात पिन हेडर आहेत जिथे तुम्ही जंपर्स घालू शकता ते अखंडपणे तुमच्याशी कनेक्ट करू शकताउपकरणे मशीन.तुम्ही त्याच्या सक्षम पिनवर पल्स-रुंदी मॉड्युलेशन (PWM) सिग्नल लागू करून मोटरचा वेग वाढवू शकता किंवा कमी करू शकता.टर्मिनल.
च्या दृष्टीनेवर्तमानs, दla38आहे एकउच्च वर्तमान.ते प्रत्यक्षात ए10 amp वर्तमानs चारसह मोटर्सचा समावेश आहेक्षणिक इलेक्ट्रिक स्विच संपर्कहे आपल्याला मोटर पुन्हा कनेक्ट न करता वर्तमान दिशा सेट करण्यास अनुमती देते.एच-ब्रिजवरील विद्युत् प्रवाहाची दिशा बदलल्याने मोटरच्या फिरण्याची दिशा देखील बदलते.la38 मध्ये त्यांचे दोन नियंत्रण संपर्क आहेत, जे आपल्याला स्वतंत्रपणे मोटर्सच्या जोडीवर नियंत्रण ठेवण्याची परवानगी देतात.तुम्ही Python प्रोग्रामिंगसाठी नवीन असल्यास, हे उपयुक्त Python वन-लाइनर चुकवू नका.
व्हेईल लूपमध्ये, लेफ्ट फॉरवर्ड आणि राइट फॉरवर्ड पिन प्रथम एका सेकंदासाठी चालू होतात.वेग नियंत्रित करण्यासाठी, टर्न-ऑन आउटपुट ड्युटी सायकल बदला.प्रथम त्यांना एका सेकंदासाठी 100% ड्युटी सायकलवर सेट करा, नंतर 50% वर सेट करा.100% ची ड्युटी सायकल मोटर्स जास्तीत जास्त वेगाने चालवेल, तर 50% ची ड्युटी सायकल अर्ध्या गतीने चालेल.
ते “rpi-dcmotor.py” किंवा “.py” एक्स्टेंशनने संपत असल्यास इतर कोणतेही फाइलनाव म्हणून सेव्ह करा.त्यानंतर तुमचा बंद कराउपकरणे मशीन.
टीप.या जंपर पिन आपोआप EN पिनला 5V शी जोडतात, ज्यामुळे तुम्हाला "परंतु" नियंत्रित करता येतेवर्तमानIN पिनद्वारे.आपण अद्याप या पिनद्वारे वीज पुरवठा करत असताना, 5V साठी काही समस्या निर्माण करू शकतातउपकरणे मशीन5V ऐवजी 3.3V वापरणे अपेक्षित आहे.तसेच, या पिनला जोडणेउपकरणे मशीनतुम्हाला नंतर मोटर्सचा वेग नियंत्रित करण्यास अनुमती देईल..
टीप: तुमचा पिन नंबर काय आहे हे शोधण्यासाठीउपकरणे मशीन, धरून ठेवा जेणेकरून GPIO पिन उजवीकडे असतील.हे काळ्या ट्रेवर बसलेले लहान धातूचे तुकडे आहेत.मग जर तुम्ही त्या ट्रे मधून वरच्या डाव्या पिनकडे बघितले तर तो पिन 1 आहे. त्याच्या उजवीकडे पिन 2 आहे. पिन 1 च्या खाली पिन 3 आहे आणि असेच पुढे.
टीप.बहुतेक डीसी मोटर्समध्ये सहसा सोल्डर वायर नसतात.आपण त्यांना स्वतः सोल्डर करू शकता.कोणतेही गेज कार्य करेल, परंतु अडकलेल्या तांब्याची तार उत्तम कार्य करते.
टर्मिनलवर स्क्रिप्ट चालवून तुम्ही कोड चालवू शकता.परंतु त्याआधी, आपल्याला शक्ती जोडण्याची आवश्यकता आहेla38मॉड्यूल
दla38जोपर्यंत व्होल्टेज 45V पेक्षा जास्त नसेल तोपर्यंत DC मोटर कंट्रोलर मॉड्यूल कोणत्याही DC वीज पुरवठ्याशी जोडले जाऊ शकते.उपयुक्ततेच्या दृष्टीने, 9V बॅटरी आणि मॉड्यूलच्या पॉवर टर्मिनल्सशी जोडलेले DC प्लग वापरणे सोपे होईल.
तुम्हाला 9V बॅटरीमुळे तुमचे नुकसान होत असल्याची काळजी करण्याची गरज नाहीउपकरणे मशीन.दla38मॉड्यूल एक MOSFET नावाचा एक विशेष IC वापरतो जो कमी पॉवर रिले प्रमाणे कार्य करतो, एक बनतोक्षणिक विद्युततुमच्या पिनला वीज पुरवठ्यापासून वेगळे करणारा स्विच.
डीसी मोटर स्पिन करण्यासाठी मी पिनमधून विद्युत प्रवाह कसा पाठवू शकतो?आपण मोटरची फिरकी कशी बनवतो ते जवळून पाहू.
दla38मोटर कंट्रोलर मॉड्यूल अनेक वापरतेक्षणिक विद्युतमोटरचे रोटेशन नियंत्रित करण्यासाठी स्विच.तुम्ही या स्विचेसचा वॉल स्विचसारखा विचार करू शकता, त्याशिवाय ते ऑपरेट करण्यासाठी तुमची बोटे वापरत नाहीत – ते 3.3V वापरतातउपकरणे मशीन.
आणि तिथेच GPIO.output( , GPIO.HIGH).हे GPIO.output( , GPIO.HIGH) आहे.हा पिन GPIO.HIGH वर सेट केल्याने हा पिन 3.3V उत्सर्जित होतो.यास्विच सक्रिय करते, मोटरमध्ये विद्युत प्रवाह वाहू देतो.विद्युतप्रवाह नंतर मोटरला फिरवतो.या पिनला GPIO.LOW वर फ्लिप केल्याने स्वीच बंद होतो, ज्यामुळे मोटरची वीज कमी होते.
मोटारद्वारे विद्युत प्रवाहाची दिशा बदलून आपण मोटरच्या फिरण्याची दिशा बदलू शकतो.म्हणूनच आमच्याकडे एका मोटरचे फिरणे नियंत्रित करण्यासाठी दोन स्वतंत्र पिन आहेत: मागील आणि समोर.ते चालवतातक्षणिक विद्युतमोटारच्या वीज पुरवठ्याच्या दोन्ही बाजूला स्विच करते, वीज पुढे किंवा मागे निर्देशित करते.
वेगासाठीही तेच आहे.फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स आउटपुट पिनच्या विपरीत, सक्षम पिन कोणत्याही वेळी मोटरमधून वाहणाऱ्या शक्तीचे प्रमाण नियंत्रित करते.
टर्न-ऑन संपर्कात व्होल्टेज वाढवून, त्यांचे स्विच थोडेसे “विस्तृत” उघडतात आणि मोटारमधून अधिक विद्युत प्रवाह वाहू देतात.इंजिनची शक्ती वाढवल्याने ते वेगाने फिरतात.कमी केल्याने त्यांची गती कमी होते.
वरउपकरणे मशीन, आम्ही पिनचे आउटपुट व्होल्टेज नियंत्रित करण्यासाठी PWM किंवा पल्स मॉड्युलेशन वापरतो.ड्युटी सायकल वाढवल्याने कमाल व्होल्टेज 3.3V च्या जवळ येते आणि ते 0V च्या जवळ कमी होते.
खरं तर, आपण हे करू शकता "बंद कर” इंजिन काही प्रकारे इंजिन सक्षम पिन 0V वर सेट करून.याचा विचार एखाद्या कारप्रमाणे करा: सक्षम पिन मोटर्सला शक्ती देणारा वायू पुरवतात आणि फॉरवर्ड आणि रिव्हर्स पिन स्ट्रोक गीअर्स हलवतात, त्यांना पुढे किंवा मागे जाऊ देतात.
त्यांचे सोलेनोइड कॉइल्स कोठे आहेत यावर अवलंबून ते भिन्न आहेत.डीसी ब्रश केलेल्या मोटरमध्ये मध्यभागी एक कॉइल असते जी कायम चुंबकाच्या रिंगमध्ये फिरते.ब्रशलेस डीसी मोटर्सच्या दुसऱ्या बाजूला कॉइल असतात - त्यांची इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कॉइल कायम चुंबकाभोवती असते.
कलेक्टर मोटर्स स्वस्त आहेत आणि कमी वेगाने त्यांची कार्यक्षमता चांगली आहे.तथापि, ते ब्रशलेस मोटर्सपेक्षा जलद तापतात आणि कमी ऊर्जा कार्यक्षम असतात.दुसरीकडे, ब्रशलेस मोटर्स जास्त वेगाने पोहोचू शकतात, कमी जास्त गरम करू शकतात आणि ब्रश केलेल्या मोटर्सपेक्षा वेगाने फिरण्यासाठी कमी उर्जा वापरू शकतात.
जर तुम्ही आत मोटर वापरत असाल तर एउपकरणे मशीनरोबोट व्हील गिअरबॉक्स, ब्रश केलेली मोटर चांगली असावी.तथापि, जर तुम्ही नॉन-गियर मोटर वापरत असाल जसे की लहान इलेक्ट्रिक फॅन, तर ब्रशलेस मोटर अधिक चांगली असावी.
जरी हे निर्मात्यानुसार बदलू शकते, तरीही तुम्ही प्रति मोटर 2A पीक करंटची अपेक्षा करू शकताla38मोटर ड्रायव्हर मॉड्यूल.
टेरेन्स हा एक रोबोटिक्स उत्साही आहे जो जगातील सर्वोत्तम रोबोट तयार करण्याचा प्रयत्न करतो.दुसरा छंद म्हणून जर तो एलईडी जाळत नसता, तर त्याने खूप आधीपासून हे काम हाती घेतले असते.
संलग्न प्रकटीकरण.आमच्या लिंक्सद्वारे खरेदी केलेल्या उत्पादनांवर कमिशन मिळवणे सोपे करणे आम्ही आमच्या वाचकांसाठी करत असलेल्या कार्यास समर्थन देतो.